檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="室內定位"
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隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…
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近年來，無線網路技術趨近成熟，各種相關應用逐漸提出來，其中又以定位最為受到重視。一般定位技術為GPS，但是GPS因衛星距離遙遠或遮蔽物干擾等因素，無法有效的在室內進行定位。 而在室內定位技術中，又以…
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在智慧型生活日益普及的今日，許多不同的情境感知系統相繼被開發出來，而這些應用系統常需要知道使用者所在的位置，故而準確的定位系統被認為是情境感知系統的核心技術。定位系統中最普及的方法是全球衛星定位系統…
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隨著人工智慧和物聯網技術的發展，將有越來越多的傳統應用與服務趨向智慧化與自動化。舉例而言，利用自動化機器人在辦公室的座位間遞送紙本文件、在醫院的病房與檢驗實驗室之間傳送病人的血液樣本，或是在博物館琳…
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境，取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段：建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位，建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合，在利用…
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校園 WiFi 網絡可能會受到干擾訪問點（AP）或惡意 AP 的損害。 WiFi 定位在定位和消除上述 AP 類型的威脅中發揮著重要作用。在這個 論文中，我們開發了一個名為 CWMS 的校園 WiF…
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近年來，智慧型生活的議題漸漸的受到關注，因應而生的相關情境感知系統(Context-aware. Systems)也持續受到研究與開發，在這樣的系統中，使用者或目標物的位置資訊通常是提供相關應用服務…
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近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
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在這近十年的研究中，自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域，舉凡是家庭照護系統的應用，探索危險區域，救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現，對…
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本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具，此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路，因此可實現雲端控制及良好的…